سؤال عن الفرق بين الجدال والمراء؟

[سمير]

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته.
في حلية طالب العلم درس (كن على جادة السلف الصالح):

(وترك الجدال والمراء والخوض في علم الكلام ...)

هل الجدال على إطلاقه مكروه؟
وما هو الجدال الذي ذكره الله في كتابه للرسول صلى الله عليه وسلم: {وجادلهم بالتي هي أحسن}.
وهل الجدال هو الحوار؟ وما هو المراء؟
جزاكم الله خيرا