سؤال عن الإنابة في العبادات البدنية كالحج والعمرة

[تلميذ ابن القيم]

في الأربعين النووية:
في الحديث الثالث:قال الشيخ سعد الحجري:

(رَابِعاً: أعمالٌ بَدَنِيَّةٌ مَالِيَّةٌ؛ كَالْحَجِّ والعُمْرَةِ. وهذهِ تدْخُلُها النيابةُ، فَتَجِبُ إذا تَعَيَّنَتْ وتُسْتَحَبُّ إذا لمْ تَتَعَيَّنْ والأفضلُ الدعاءُ).

ما المقصود بهذه العبارة؟