سؤال عن الخلاف في تعريف النبي والرسول

[الشيماء وهبه]

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
بارك الله فيك شيخنا الفاضل وجدت في الفرق بين النبي والرسول الذي عليه جمهور العلماء أن النبي هو: من أوحي إليه بشرع ولم يؤمر بتبليغه، أما الرسول فهو: من أوحي إليه بشرع وأمر بتبليغه.
ولم أستطع أن أفهم كيف يكون نبي وسط قوم كافرون ولا يبلغ قومه بكيفية عبادة الله وتوحيده فما المقصود بهذا الفارق، بارك الله فيكم؟